何小鹏十周年回念：最难时也没有削减智驾，端到端大模子将上车｜最前线

李佳倩 2024-02-01 11:49 999

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文 | 李安琪

编辑 | 李勤

1月30日晚，小鹏汽车(Car)宣布将于春节期间发起用户智驾活动。此前小鹏汽车(Car)宣布，XNGP智能辅助驾驶系统的总覆盖城市数量达243城，是国内城市智驾开城数量最多的企业。

启动会上，小鹏汽车(Car)董事长、CEO何小鹏也回顾了公司成立十年以来在智能驾驶上的投入。“即使是最困难的时候，我们(We)都没有削弱智驾。”

据何小鹏介绍，当前公司以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队规模达3000+人，每年的AI研发投入35亿。

规模团队的作业，得以保证智能驾驶开城质量。何小鹏表示，所有智驾功能上线前，团队都会进行(Carry Out)严格的工程测试验证。每一行代码改动，研发团队都会进行(Carry Out)端到端仿真验证。目前(Currently)小鹏累计的仿真里程已突破1.5亿公里。

过去数年的积累，让小鹏汽车(Car)有了更强的开城能力。“现在我们(We)速度提高了384倍，现在开一个城，甚至最短的只用1～2天的时间。”

这让小鹏有了在全国甚至全球开城的底气。何小鹏表示，2024年内XNGP将达成全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

除了能用，小鹏还想让智驾变得好用。何小鹏介绍，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，通行效率有了极大提升。XNGP城市智驾也迭代了271个版本，以平均每天3.87版的速度解决各类问题。

他表示，将来XNGP的接管率目标是，达成核心区域每千公里被动接管次数少于1次。下一步小鹏汽车(Car)还将达成端到端大模型全面上车，“有巨大的机会让原来特别多的泛化代码变成很简单的端到端的模型，使感知、控制在很多领域比我们(We)想象的聪明很多。”

基于端到端大模型，小鹏汽车(Car)希望(Hope)在北上广深等多个中大城市的出行体验可以对标自动驾驶鼻祖谷歌Waymo。

以下为小鹏汽车(Car)董事长兼CEO何小鹏的演讲内容，经编摘：

今天(Today)我们(We)想做一个小小的春节智驾启动仪式。大家觉得它只是一场活动，实际上我认为它非常具有里程碑效应。2024年我相信祖国智能汽车(Car)、在城市级自动辅助驾驶真正进入了元年。

2024年也是小鹏汽车(Car)十周年的日子。十年那时候我们(We)相信汽油汽车(Car)会转变成新能源汽车(Car)，同样，我们(We)也相信以自动驾驶为核心的AI会改变汽车(Car)。十年后，AI真正地进入到了高阶自动驾驶。

大规模、高等级的城市自动驾驶会走向祖国，甚至走向全球。

回顾一下小鹏十年的不平凡之路。最开始我们(We)在一个非常简陋的车间里面，下线第一辆改装车。2019年小鹏第一台车发布，同时发布了全球第一个自动、智能、可遥控的全场景泊车。

2020年我们(We)发布了第一个可见即可说的智能座舱，也是今天(Today)全场景语音的前身。伴随着P7，小鹏第一次让长途出行进入智驾时代。

我印象非常深刻，那一年我们(We)高管内部试驾后，回来好多个高管默默地把自己定的P7改成了带高速NGP的P7，小声跟我说，原来自动驾驶真的可以做到。

2021年小鹏发布了全球第一款带激光雷达的智能汽车(Car)，最近几个月代客泊车的视频很多，实际上2021年小鹏就已经发布了。

2022年小鹏用一颗Xavier 芯片30 TOPS的算力，在广州达成了城市内高阶智驾，打开了一个全新的时代。虽然那时候城区做的很难很累，我们(We)做了足足两年，但是我们(We)第一个做到了，并且我们(We)是第一个把AI视觉的大模型的感知引入了汽车(Car)，达成用高精地图+视觉大模型的感知。

2023年我们(We)发了“扶摇”平台，带来了全新的XNGP、800V平台以及12000T一体化压铸。去年第一次让首都进入到自动驾驶时代。

2024年我们(We)迎来了小鹏的第十年。29天前，我们(We)发布了243个城市无图XNGP全量推送。我们(We)最开始想要做50个城市，后来一起努力(Effort)做到100个城市，再后来发现能做到200个城市，最后我们(We)做到了243个城市。同行也都很努力(Effort)，你追我赶，共同前进。

为什么小鹏能够坚持做到今天(Today)，并且如此之好？

第一，在至暗时刻，小鹏在智驾上的投入从来没有减过一分。2019年是我们(We)最艰难的时候，祖国造车新势力都没有钱。即使是最困难的时候，我们(We)都没有削弱智驾。我们(We)对很多地方都做了减法，但智驾上从没有做过减法。

我印象很深刻的是2022年，疫情的原因很多城市封控。广州有段时间特别难出去做测试，自动驾驶团队跟我说，打算带上行李，带上一个车队去广州周边的城市测试。

我们(We)的米国团队在开发的时候，祖国团队在休息，祖国团队在开发的时候，米国团队在作战，24小时不停地循环。

我们(We)一直在打硬仗，一直都想打赢。去年我们(We)团队成千人都在外面，在全国各个城市做路测。我不知道其他公司开城是什么样的逻辑，我们(We)的开城是确保每个城市、每个开的路段都要经过测试、校验跟云端的仿真。

但靠小鹏一家公司，不可能把智驾真正落地。丰田是1999年开始研发自动驾驶，谷歌是2009年开始研发自动驾驶，百度是2013年开始研发自动驾驶，新造车势力大部分从2014年-2017年之间开始研发自动驾驶。

过去十年，从没有人相信到大家都相信，这个市场上没有人都是全部在自己培养，所有友商们都在共同地努力(Effort)。

我非常有信心，从2024年开始，高等级自动驾驶一定在新的十年里面会完全颠覆过去的出行逻辑。

我不久前去过米国，体验了谷歌Waymo的自动驾驶，这也是我们(We)下一步要做到的目标。Waymo在城区内做到数百公里采用接管1次，但是能不能在更大的范围都用？能不能在更便宜的成本都做到？

小鹏绝对会做到领头羊。我们(We)认为智能驾驶有三个标准：能用，好用，爱用。

先说一下小鹏的智驾投入，小鹏在以智驾为核心的AI（包括软件、硬件）的投入有多大？现在研发数据运营的软硬件团队超过了3000人，这占小鹏研发人员近40%，同时我们(We)一年的AI研发费用多少？35亿元。

在祖国民营企业的研发投入里面，35亿大约排名接近100名。今天(Today)大家都说大模型怎么落地，我认为第一个全面商业化落地的大模型一定是自动驾驶。今年(This Year)小鹏招聘接近4000人，我们(We)会招非常多的AI人员，大模型会加速自动驾驶。

在能用上面，自动驾驶第一件事情就是关注安危。现在小鹏在智能驾驶上的事故率仅仅为人工驾驶的十分之一。现在小鹏自动驾驶有一个庞大的实车的测试团队，每一个改动会做1.6万个在仿真环境下的场景验证，每一年有上亿公里的数据。

上亿公里已经不准确了，我们(We)很快从亿到十亿的级别去推进的仿真里程，以小时为单位去解决各种各样的闭环。

今天(Today)，小鹏的NGP已经覆盖了祖国59.6万公里的里程，并且不含LCC、ACC里程，有243个城市达成了覆盖。在2024、2025年我们(We)期望这个数字多倍增长，不光包括一二级公路和部分三级公路，我们(We)会不断拓展到更广域的三四五级公路，将来将胡同、小区、停车场全部都覆盖。

所以智驾开城绝不停步，我们(We)今年(This Year)会把西部城市、北部城市以及更多小区作为今年(This Year)的开城重要目标。

分享一些2024年-2025年我们(We)要做的事情：第一，我们(We)期望在祖国全范围做到点对点智驾，含小路、内部路、停车场，测试整个能力到达的全新起点。

第二，小鹏会把这个能力在今年(This Year)开始研发，并且向全球进行(Carry Out)输出，在2025年会开始研发全球化的XNGP，并且在全球输出。我相信好的AI，祖国好的公司一定要走向全球。

最近一年，我们(We)整体的开城工程跟泛化能力有了非常大的提高。2021年我们(We)推出第一个城市广州，到2022年、2023年，我们(We)陆续又开了几个城市，每开一个城市我们(We)都很痛苦。那个时候我们(We)团队要花几个月的时间才能开一个城，才能把这个城市高精地图、泛化逻辑做好。

现在我们(We)速度提高了384倍，现在开一个城，甚至最短的只用1～2天的时间。一个不大的城市，基本上我们(We)要看这个城市里面有没有各种特殊的场景跟环境，把它做一些标注跟管理，现在绝大部分城市已经完全没有。在这样的情况下，我们(We)现在的开城速度提高了太多。

我们(We)还要把智驾做到好用。现在小鹏高速NGP每1000公里被动的接管次数0.5次，开2000公里才接管1次。在过去的时间里，我们(We)看到小鹏高速NGP的平均时速提高了13%，不光是安危、能用，它更好用、更聪明。我的目标就是，让自动驾驶比地图导航显示的时间还要越短，这意味着有效率，才是真正好用的技术。

怎么做到这一点？我们(We)的XNGP过去每一个季度左右更新一次，但现在每一天有3.87个版本在快速地迭代，非常高速。我经常在报BUG，原来有一个功能特别好，突然没了，原来有一个功能做的不好，今天(Today)突然又特别好了，这是为什么？就是一个非常快速地滚动迭代过程。

下一步我们(We)提了一个巨高的目标，我们(We)期望在将来的时间里，能够做到核心区域每千公里被动接管小于1次。一个人平均一天大概开70公里上下班，一周大概是六七百公里。如果六七百公里，除了上车下车之外只用接管1次，基本上你会离不开智驾。

第二个目标是，让通行时间约等于人的驾驶时间，也就是更聪明。我们(We)下面一步会做大量各种环境下的处理能力测试。

最近北方下雪，如果路上有积雪，XNGP开的方式跟没有积雪的情况下应该不一样。怎么去判断分析和使用呢？需要它有更强的智慧。这是我们(We)下面一步XNGP要做的事情。

同时，下一步小鹏端到端模型会全面地上车。前年底，我们(We)都在思考到底小鹏自动驾驶，如何更聪明，那时候最简单的方法是把泛化做好，做大量的泛化规则。

在大模型成立之后，我们(We)发现有巨大的机会让原来特别多的泛化代码变成很简单的端到端的模型，使感知、控制在很多领域比我们(We)想象的聪明很多。

比如可以读懂路上的字“前方ETC即将维修，请换道”。我给团队内部定了一个非常有挑战的目标。我们(We)希望(Hope)在核心区域，比如北上广深等多个中大城市的出行体验，可以对标Waymo，能够99%的时间都完全不用开车，也不用认真地去关注前方，这对所有人来说是巨大的变化。

我们(We)想把能力做好了、成本做好了、体验做好了，还要让大家爱用。今天(Today)小鹏的NGP高速智能辅助驾驶渗透率94.7%。前年年底开始推出的城市智驾渗透率做到83.2%。我们(We)在能够开NGP和XNGP的道路上，目前(Currently)的渗透率是40%。

也就是说，能够开自动驾驶的路段，有40%的路段已经是小P在自行开了，这个太重要了。我期待将来的两三年里我们(We)把它做到80%到90%，不光先锋用户、聚焦科技(Technology)的用户会用，大众客户，即使追求最稳健的客户全部都改变。

五年前没有人想象新能源汽车(Car)有如此的变化，五年后也不会有人想到全自动驾驶汽车(Car)会有如此变化，我们(We)正在创造一个全新的时代。

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本文图片来自：采访供图

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